Wszystko zaczęło się w 1995 roku, kiedy Kevin Plank, był kapitanem formacji specjalnych na University of Maryland w futbolu amerykańskim, zauważył, że bawełniane koszulki, które nosił z kolegami z drużyny pod ochraniaczami na barki namoczone i ciężkie od potu.
"Musi być coś lepszego", pomyślał. Nie zdawał sobie sprawy, że to krótka myśl stworzy firmę o nazwię Under Armour, która na zawszę zmieni rynek odzieży sportowej.
Po ukończeniu studiów, wyruszył do słynnej dzielnicy mody w Nowym Jorku dla próbek tkanin, z deski uszył swój pierwszy prototyp Under Armour HeatGear® T-shirt, który następnie dał kolegom z drużyny Maryland i kolegom, którzy poszli do NFL. Z ich opinią, wrócił do pracy, tworząc rewolucyjną koszulkę zbudowaną z mikrowłókien, która przechowywała kapilarnie wilgoć i sportowcy mogli poczuć chłód i suchość. Nowy model koszulki Under Armour HeatGear był oznaczony kodem #0037.
Żeby rozpocząć linie produkcyjną wykorzystał wszystkie karty kredytowane na wysokość 40 000 dolarów i założył firmę w piwnicy jego babci w Waszyngtonie. Dwanaście miesięcy później zdobył swoj pierwszy zespół na Georgia Tech, któremu sprzedał koszulki.
W 1997, Under Armour zaprezentował swój nowy materiał ColdGear, który utrzymywał ciepło i jest lekki w zimowych warunkach. Następnei zaprezentował materiał AllSeasonGear, który świetnie sprawdza się między ekstremami.
Prosto z piwnicy babci w 1998 firma Under Armour przeniosła się do nowej siedziby i magazanu w Baltimore. W 1999 UA przełamało szczególne linnie, kiedy Warner Brothers skontaktowało się z Under Armor, żeby ubrać aktorów w dwóch nadchodzących filmach poświęconych futbolowi amerykańskiemu Any Given Sunday and The Replacements.
W następujących latach Under Armour został oficjalnym firmą ubierającą ligę futbolową XFL.
Aktualnie rozbudował linie produktów Under Armour TurfGear, AllseasonGear i StreetGear, które umieściły Under Armour na czele rozwijającego się przemysłu odzieżowego typu wydajność. W roku 2003, Under Armour uruchomił linię Performance Gear produktów dla kobiet.
UA Give Back zostało zainicowane przez Under Armour w ramach starań do zaangażowania się w różnych aspektach światowej społeczności. UA ma różne oddziały w organizacji, które specjalizują się w każdej sprawy i udowadnia że Under Armour wspiera. Składają się one z UA Power in Pink, UA Freedom, UA Green i UA Youth Movement.
